programa heldzinn 5 ~Heitor Held Rigon~

de alisson.teste | v1 | favoritos

0 |

0 |

61 |

Acesse sua conta para comentar e baixar este programa.

Studio UNO
Código

Compartilhado há 1 ano e 5 meses atrás

// programa heldzinn 5              ~heitor held rigon~.c -
// Criado pelo studio UNO 2.3
// 9 November 2022 10:19:17 am
 
#include <uno.h>
 
// Prototipos
void A(void); 
 
//Funcoes do Usuario
void A(void) 
{
     __backlight(__ON);
     __lcd_puts("%c", eeprom_read(0));
     __lcd_clear();
     if ((eeprom_read(0) == 1)) {
         __motor_curso(__FORWARD);
     }
     if ((eeprom_read(0) == 2)) {
         __motor(2, 1023);
         __delay(1000);
         __motor_curso(__STOP);
     }
     if ((eeprom_read(0) == 3)) {
         __motor(1, 1023);
         __delay(1000);
         __motor_curso(__STOP);
     }
     if ((eeprom_read(0) == 4)) {
         __motor_curso(__BACKWARD);
     }
     return;
}
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     A();
     while(TRUE) {
         if (__UP_KEY) {
             eeprom_write(0, 1);
         }
         if (__LEFT_KEY) {
             eeprom_write(0, 2);
         }
         if (__RIGHT_KEY) {
             eeprom_write(0, 3);
         }
         if (__BOTTOM_KEY) {
             eeprom_write(0, 4);
         }
         __backlight(__ON);
         __lcd_puts("%c", eeprom_read(0));
         __lcd_clear();
         if (__ENTER_KEY) {
             eeprom_write(0, 0);
             __motor_curso(__STOP);
         }
     }
 
     while(TRUE) { }
}

Descrição

Esse programa serve para que o robo depois de desligado e ligado novamente execute a ação relativa a tecla apertada para a direção que é desejada o robo ir... Exemplo:

Quando apertada a tecla acima o robo vai para frente quando desligado e ligado novamente e parando quando apertada a tecla enter.