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Memoria de Movimentos 2

de alisson.teste |  v1 |  0 |  0 |  63 |  0 
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Compartilhado há 1 ano e 5 meses atrás
Alguns direitos reservados
// memoria de movimentos 2.c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 9 November 2022 9:13:35 am
 
#include <uno.h>
 
// Prototipos
void qwertyi(void); 
void qwerty(void); 
 
//Funcoes do Usuario
void qwertyi(void) 
{
     while(TRUE) {
         if (__UP_KEY) {
             eeprom_write(0, 0);
         }
         if (__BOTTOM_KEY) {
             eeprom_write(0, 1);
         }
         if (__LEFT_KEY) {
             eeprom_write(0, 2);
         }
         if (__RIGHT_KEY) {
             eeprom_write(0, 0);
         }
     }
 
}
 
void qwerty(void) 
{
     if ((eeprom_read(0) == 0)) {
         __motor_curso(__FORWARD);
     }
     __delay(1000);
     __motor_curso(__STOP);
     if ((eeprom_read(0) == 0)) {
         __motor_curso(__LEFT_TURN);
     }
     __delay(1000);
     __motor_curso(__STOP);
     if ((eeprom_read(0) == 0)) {
         __motor_curso(__RIGHT_TURN);
     }
     __delay(1000);
     __motor_curso(__STOP);
     if ((eeprom_read(0) == 0)) {
         __motor_curso(__BACKWARD);
     }
 
}
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     qwerty();
     qwertyi();
     while(TRUE) { }
}

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