sombra para

// sombra para.c - Criado pelo Studio UNO 2.11
// 14 December 2012 4:40:04 pm
 
#include <uno.h>
 
// Declaracao das Variaveis
unsigned int sensor;
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     __delay(1000);
     sensor = __analog_in(0);
     while(TRUE) {
         __motor_curso(__FORWARD);
         while((__analog_in(0) > (sensor + 100))) {
             __motor_curso(__STOP);
         }
     }
 
     while(TRUE) { }
}