SensorBumperETraseiro

// sensorbumperetraseiro.c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 11 July 2017 1:06:14 pm
 
#include <uno.h>
 
 
// Declaracao das Variaveis
float bateria;
 
// Prototipos
void teste(void); 
 
//Funcoes do Usuario
void teste(void) 
{
     if ((__IR == 126)) {
         __motor_curso(__FORWARD);
     }
     if ((__IR == 124)) {
         __motor_curso(__LEFT_TURN);
     }
     if ((__IR == 125)) {
         __motor_curso(__LEFT_ROTATE);
     }
     if ((__IR == 119)) {
         __motor_curso(__RIGHT_ROTATE);
     }
     if ((__IR == 118)) {
         __motor_curso(__RIGHT_TURN);
     }
 
}
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     __backlight(__ON);
     __IR__ON();
     bateria = (__bateria() - 1.5);
     while(TRUE) {
         __lcd_goto(0x7f, 1);
         if ((!__digital_in(6) || !__digital_in(5))) {
             if ((__IR > 117)) {
                 __motor_curso(__STOP);
             }
         }
         else {
             teste();
         }
         if ((__bateria() < bateria)) {
             __motor_curso(__STOP);
         }
         else {
             if ((__IR == 109)) {
                 __motor_curso(__LEFT_INDENT);
             }
             if ((__IR == 103)) {
                 __motor_curso(__RIGHT_INDENT);
             }
             if ((__IR == 111)) {
                 __motor_curso(__BACKWARD);
             }
         }
         if ((__IR == 123)) {
             __motor_curso(__STOP);
         }
         __lcd_puts("%c", __IR);
     }
 
     while(TRUE) { }
}