16 - Gravador de percurso

// 16 - gravador de percurso.c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 25 November 2016 5:26:58 pm
 
#include <uno.h>
 
 
// Declaracao das Variaveis
unsigned char end;
unsigned char passo;
unsigned char var;
 
// Prototipos
void enter(void); 
void frente(void); 
void esq(void); 
void dir(void); 
void tras(void); 
void repetir(void); 
 
//Funcoes do Usuario
void enter(void) 
{
     __motor_curso(__STOP);
     eeprom_write(passo, 4);
     passo++;
}
 
void frente(void) 
{
     __motor_curso(__FORWARD);
     __delay(2500);
     __motor_curso(__STOP);
     eeprom_write(passo, 0);
     passo++;
}
 
void esq(void) 
{
     __motor_curso(__LEFT_TURN);
     __delay(2500);
     __motor_curso(__STOP);
     eeprom_write(passo, 2);
     passo++;
}
 
void dir(void) 
{
     __motor_curso(__RIGHT_TURN);
     __delay(2500);
     __motor_curso(__STOP);
     eeprom_write(passo, 3);
     passo++;
}
 
void tras(void) 
{
     __motor_curso(__BACKWARD);
     __delay(2500);
     __motor_curso(__STOP);
     eeprom_write(passo, 1);
     passo++;
}
 
void repetir(void) 
{
     end = 0;
     for (int __i0 = 0; __i0 < 5; ++__i0) {
         if ((eeprom_read(0) == 0)) {
             frente();
         }
         if ((eeprom_read(0) == 1)) {
             tras();
         }
         if ((eeprom_read(0) == 2)) {
             esq();
         }
         if ((eeprom_read(0) == 3)) {
             esq();
         }
         if ((eeprom_read(0) == 4)) {
             enter();
         }
         end++;
     }
     passo = 0;
}
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     passo = 0;
     repetir();
     while((passo < 5)) {
         if (__LEFT_KEY) {
             esq();
         }
         if (__UP_KEY) {
             frente();
         }
         if (__BOTTOM_KEY) {
             tras();
         }
         if (__RIGHT_KEY) {
             dir();
         }
         if (__ENTER_KEY) {
             enter();
         }
     }
 
     while(TRUE) { }
}