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de rudi | v1 | 0 | 0 | 2055 | 5 |
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// som.c - Criado pelo studio UNO 2.3 // 24 November 2016 12:47:38 pm #include <uno.h> // Declaracao das Variaveis unsigned char Palmas; //Funcao Principal void main(void) { __inicializa; Palmas = 0; while(TRUE) { __timer_sistema = 0; while(((__timer_sistema < 100) && (Palmas < 2))) { if (!(__digital_in(3))) { Palmas += 1; while(!__digital_in(3)) { __delay(10); } } } if ((Palmas == 1)) { __motor_curso(__FORWARD); } if ((Palmas == 2)) { __motor_curso(__STOP); } Palmas = 0; } while(TRUE) { } }
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