// teclados.c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 25 October 2016 12:04:04 pm
#include <uno.h>
//Funcao Principal
void main(void)
{
__inicializa;
__backlight(__ON);
while(TRUE) {
if (((__ENTER_KEY || !__digital_in(5)) || !__digital_in(6))) {
__lcd_goto(0xbf, 4);
__lcd_clear();
__lcd_puts("FIM");
__motor_curso(__STOP);
}
else {
if (__UP_KEY) {
__lcd_goto(0xbf, 5);
__lcd_puts("frente");
__motor_curso(__FORWARD);
}
if (__RIGHT_KEY) {
__lcd_goto(0x7f, 7);
__lcd_clear();
__lcd_puts("direita");
__motor_curso(__RIGHT_TURN);
}
if (__LEFT_KEY) {
__lcd_goto(0xbf, 2);
__lcd_clear();
__lcd_puts("esquerda");
__motor_curso(__LEFT_TURN);
}
if (__BOTTOM_KEY) {
__lcd_goto(0x7f, 9);
__lcd_clear();
__lcd_puts("tras");
__motor_curso(__BACKWARD);
}
}
}
while(TRUE) { }
}