Programa 22 (padrao)

// programa 22 (padrao).c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 2 June 2016 6:56:53 pm
 
#include <uno.h>
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     __backlight(__ON);
     __lcd_goto(0x7f, 1);
     __lcd_puts("Bate e volta");
     while(TRUE) {
         __motor_curso(__FORWARD);
         if ((!__digital_in(5) || __RIGHT_KEY)) {
             __motor_curso(__BACKWARD);
             __delay(2000);
             __motor_curso(__RIGHT_TURN);
             __delay(600);
         }
         if ((!__digital_in(6) || __LEFT_KEY)) {
             __motor_curso(__BACKWARD);
             __delay(2000);
             __motor_curso(__LEFT_TURN);
             __delay(600);
         }
     }
 
     while(TRUE) { }
}