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Programa 20
de C2C01033 | v1 | 0 | 0 | 1943 | 0 |
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// programa 20.c - Criado pelo studio UNO 2.3 // 2 June 2016 6:49:55 pm #include <uno.h> //Funcao Principal void main(void) { __inicializa; while(TRUE) { __motor_curso(__FORWARD); if (!__digital_in(5)) { __motor_curso(__BACKWARD); __delay(2000); __motor_curso(__RIGHT_TURN); __delay(600); } if (!__digital_in(6)) { __motor_curso(__BACKWARD); __delay(2000); __motor_curso(__LEFT_TURN); __delay(600); } } while(TRUE) { } }
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