Programação 19

// programação 19.c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 2 June 2016 6:40:33 pm
 
#include <uno.h>
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     while(TRUE) {
         if ((__ENTER_KEY || (!__digital_in(5) || !__digital_in(6)))) {
             __motor_curso(__STOP);
         }
         else {
             if (__UP_KEY) {
                 __motor_curso(__FORWARD);
             }
             if (__BOTTOM_KEY) {
                 __motor_curso(__BACKWARD);
             }
             if (__LEFT_KEY) {
                 __motor_curso(__LEFT_TURN);
             }
             if (__RIGHT_KEY) {
                 __motor_curso(__RIGHT_TURN);
             }
         }
     }
 
     while(TRUE) { }
}