vagalume

// vagalume.c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 31 May 2016 1:14:01 pm
 
#include <uno.h>
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     while(TRUE) {
         while((__LDRGetValue(1) < 50)) {
             __motor_curso(__LEFT_TURN);
         }
         while((__LDRGetValue(2) < 50)) {
             __motor_curso(__RIGHT_TURN);
         }
         __motor_curso(__STOP);
     }
 
     while(TRUE) { }
}