// n2conhecer.c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 31 May 2016 1:33:54 pm
#include <uno.h>
// Declaracao das Variaveis
unsigned char offset;
// Prototipos
void prooffset(void);
//Funcoes do Usuario
void prooffset(void)
{
bitset(__TRIS_PWM, __DIGITAL1);
__backlight(__ON);
offset = 180;
while(TRUE) {
__lcd_goto(0x7f, 1);
__lcd_puts("%c", offset);
if ((__UP_KEY && (offset < 180))) {
offset++;
}
if ((__BOTTOM_KEY && (offset > 0))) {
offset--;
}
__PWM1 = offset;
}
}
//Funcao Principal
void main(void)
{
__inicializa;
bitset(__TRIS_PWM, __DIGITAL1);
__PWM1 = 180;
__motor_curso(__FORWARD);
while(!(__analog_in(0) > 200)) { __delay(10); }
__motor_curso(__STOP);
__PWM1 = 40;
while(TRUE) { }
}