teste joistick2

// teste joistick2.c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 9 May 2016 7:31:29 pm
 
#include <uno.h>
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     bitset(__TRIS_PWM, __DIGITAL1);
     while(TRUE) {
         if (((__ControllerGetJoystick_X(1) == 128) && (__ControllerGetJoystick_Y(1) == 128))) {
             __motor_curso(__STOP);
         }
         if ((__ControllerGetAccelerometer_X(1) < 126)) {
             __motor_curso(__LEFT_ROTATE);
         }
         if ((__ControllerGetAccelerometer_X(1) > 130)) {
             __motor_curso(__RIGHT_ROTATE);
         }
         __delay(5);
         if ((__ControllerGetAccelerometer_Y(1) < 126)) {
             __motor_curso(__BACKWARD);
         }
         if ((__ControllerGetAccelerometer_Y(1) > 130)) {
             __motor_curso(__FORWARD);
         }
         __delay(5);
         if (__ControllerGetButton_Z(1)) {
             __PWM1 = 180;
         }
         __delay(5);
         if (__ControllerGetButton_C(1)) {
             __PWM1 = 40;
         }
         __delay(5);
     }
 
     while(TRUE) { }
}