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meio pronto

de Lorenzo |  v2 |  0 |  3 |  804 |  1 
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Compartilhado há 2 anos e 2 meses atrás - Última modificação em 08/10/2015
Alguns direitos reservados
// meio pronto.c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 8 October 2015 1:21:46 pm
 
#include <uno.h>
 
 
// Defines
#define branco 1
#define linha 0
 
// Declaracao das Variaveis
char ir1;
unsigned char ir2;
unsigned char ir3;
unsigned char ir4;
unsigned char ir5;
 
// Prototipos
void inicia(void); 
void le_seguidor(void); 
void le_seguidor(void); 
 
//Funcoes do Usuario
void inicia(void) 
{
     __SmartSensorCmd(2, 1, 14, 0);
}
 
void le_seguidor(void) 
{
     if ((((ir2 == linha) && (ir2 == linha)) && (ir2 == linha))) {
         __motor_curso(__STOP);
     }
     if ((((ir2 == linha) && (ir2 == linha)) && (ir2 == branco))) {
         __motor_curso(__FORWARD);
     }
     if ((((ir2 == linha) && (ir2 == linha)) && (ir2 == branco))) {
         __motor(1, 900);
         __motor(2, 1023);
     }
 
}
 
void le_seguidor(void) 
{
     ir1 = __SeguidorGetDigital(1, 2);
     ir2 = __SeguidorGetDigital(1, 3);
     ir3 = __SeguidorGetDigital(1, 4);
}
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     inicia();
     while(TRUE) {
         le_seguidor();
         segue-linha();
     }
 
     while(TRUE) { }
}

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oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooopa

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