Controle RF - Joy

// controle rf - joy.c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 5 April 2016 12:46:21 pm
 
#include <uno.h>
 
 
// Declaracao das Variaveis
int direito;
int eixo_X;
int eixo_Y;
int esquerdo;
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     __backlight(__ON);
     while(TRUE) {
         eixo_X = ((__ControllerGetJoystick_X(1) - 128) * 8);
         __delay(10);
         eixo_Y = ((__ControllerGetJoystick_Y(1) - 128) * 8);
         __delay(10);
         esquerdo = (eixo_Y + eixo_X);
         direito = (eixo_Y - eixo_X);
         if ((direito < -1023)) {
             direito = -1023;
         }
         if ((esquerdo < -1023)) {
             esquerdo = -1023;
         }
         if ((direito > 1023)) {
             direito = 1023;
         }
         if ((esquerdo > 1023)) {
             esquerdo = 1023;
         }
         __motor(1, esquerdo);
         __motor(2, direito);
     }
 
     while(TRUE) { }
}