distancia com freio

// distancia com freio.c - Criado pelo studio UNO 2.3
// 18 June 2015 1:14:45 pm
 
#include <uno.h>
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     __SmartSensorCmd(1, 2, 9, 0);
     __motor_curso(__FORWARD);
     while((__EncoderGetValue(2) < 162)) {
         while(!(__EncoderGetValue(2) >= 162)) { __delay(10); }
     }
     __motor_curso(__REVERSE);
     __delay(51);
     __motor_curso(__STOP);
     while(TRUE) { }
}